상어 자동 청소 청소 로봇 평가 (2)

두 가지 문제점이 해결되었으며 일련의 시련이 기다리고 있습니다.결국 로봇은 다소 복잡한 작업 환경에 직면해 있으며 집의 책상과 의자, 카펫, 문지방 등이 "차단"이 될 가능성이 높습니다. 우리는 상어 자동 청소 스위퍼를 커피 테이블에 올려놓고 시뮬레이션합니다. 절벽 환경.

3. 테스트가 하나씩 해결됩니다.

두 가지 고충이 해결되었고, 일련의 시련이 기다리고 있습니다. 결국 로봇은 다소 복잡한 작업 환경에 직면해 있으며, 집의 책상과 의자, 카펫, 문지방 등이 "차단"이 될 가능성이 높습니다.

우리는 절벽 환경을 시뮬레이션하기 위해 상어 자동 청소 스위퍼를 커피 테이블에 올려놓았습니다.

절벽?예, 가정의 절벽 환경은 실제로 꽤 많습니다. 지면의 모든 "섹션 위"입니다.예를 들어, 누군가의 집에 있는 식당은 거실, 누군가의 집보다 한 단계 더 높습니다. 바닥을 청소하는 로봇이 전면을 식별할 수 없는 경우 낮은 수준의 이중 진입 구조입니다. 정지된 경우 직접 넘어지며 동체 손상이 작고 개인 안전이 큽니다.

당신은 탈출구를 찾기 위해 원형 테이블 주위를 둘러보고 있지만 결코 절벽에서 떨어지지 않는 것을 봅니다.

자, 다음은 탈출 테스트입니다.

곤경에서 벗어나는 게 어때요?물론 가구는 당신에게 장애물이 아니지만, 만약 장님이 당신의 집에 오면 어떻습니까?물론입니다.

밤이 깊을 때 청소부가 얼마나 힘든지 모릅니다. 평범한 가정 환경처럼 보이지만 센서로만 주변 환경을 감지하는 청소부 로봇에게는 모든 청소가 방 탈출입니다.

4. 더 명확한 탐색을 위한 초당 300만 데이터 포인트

Shark 자동 청소 스위퍼의 전체적인 모양과 느낌은 매우 간단합니다.본체 전면에는 청소용 버튼과 베이스로 복귀용 버튼이 있습니다. 그리고 이 두 버튼 사이에는 함정에서 빠져나올 수 있는 비밀이 있습니다. 바로 V-SLAM 시각적 탐색입니다.

샤크 스위퍼의 본체에는 외부 환경을 감지하는 총 32개의 센서가 있습니다.V-slam 기술은 이러한 센서의 데이터를 분석하여 초당 300만 개 이상의 데이터 포인트를 수집하여 길을 잃지 않고 탐색을 보다 정확하게 만들고 올바른 방향을 찾는 역할을 합니다.

자, 장애물 테스트.

집에 절벽이 없을 수도 있지만 문턱이 있어야 합니다. 청소 로봇이 장벽을 넘지 못하면 문턱뿐 아니라 약간 높은 곳이 모두 만리장성이 되어 움직일 수 없게 됩니다.

상어가 어떻게 뒤집혔는지 살펴보고 앞의 장애물을 감지한 다음 스스로 해보려고 하면 장애물을 쉽게 넘을 수 있습니다.

올라간 높이를 보세요.2cm 판자가 그 앞에 놓여 있습니다.

흡입력을 테스트할 시간입니다.
머리카락, 커피가루, 시리얼, 개밥 등 온갖 종류의 쓰레기를 모아서 샤크 앞에 놓는다. 기계가 가동되고 쓰레기가 사라진다.

흡입력은 의심할 여지 없이 청소 로봇의 청소 능력에 영향을 미칩니다. 흡입력이 약간, 걸은 후에도 여전히 엉망, 흡입력이 많이 있는 경우에도 먼지의 균열에서 뿌리까지 뽑혔습니다.

슬릿 사이에 소금을 뿌리고, 상어가 슬릿을 바로 지나간 후 ​​판자에 있는 슬릿을 모두 청소했다.

샤크는 플래그십 제품으로 흡인력 테스트가 매우 까다로운 카페트 청소 등 일반 모델과 비교할 수 없을 만큼 흡인력이 뛰어나다.매우 편안하지만 모든 청소 로봇이 그렇게 침착할 수는 없습니다.

상어 자동 청소 스위퍼는 7000pa의 놀라운 흡입력을 가지고있어 일반 모델과 비교할 수 없을뿐만 아니라 많은 기함과 여러 거리에 있습니다.

5. 더 완벽한

솔직히 Shark는 지금까지의 성능에 대해 너무 까다로울 수는 없지만 거기서 멈추지 않습니다.

Shark의 주력 제품인 Shark 자동 청소 스위퍼에는 손끝으로 많은 작업을 수행하고 진행 상황을 추적할 수 있는 모바일 APP도 함께 제공됩니다.

집에 있는 누군가가 최소 블록 작업을 선택할 수 있는 경우 기본 인터페이스에서 청소 강도를 총 3개의 블록 흡입을 선택할 수 있습니다. 로봇을 제어하여 언제든지 충전 시트로 돌아갈 수 있습니다.물론 전원을 사용하기 전에 자동으로 복귀하여 중단점 연속 스캐닝을 지원합니다. 혹시 모르니 도움말을 확인해주시기 바랍니다.사용 설명서는 매우 포괄적입니다

V-SLAM 시각적 탐색을 통해 shark는 몇 번의 스윕으로 집 지도를 만들 수 있으며 영역을 매핑하고 영역을 스윕할 수도 있습니다.

Sharkman의 자체 청소 스위퍼의 V-SLAM은 iQ-Navigation 지능형 경로 계획 기술을 보완합니다. 이 기술은 경로를 보다 과학적으로 계획하고 아치형 경로를 따라 진행하여 스위프 누락 및 반복 스위프를 방지하여 스위프 커버리지 비율을 크게 높일 수 있습니다. .

마지막으로 계획청소 기능을 이용하여 매일 퇴근 전 방을 청소하여 집에 돌아와서도 깨끗하고 깔끔한 바닥을 볼 수 있도록 하겠습니다.정말 자유로워요.

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